一款经济实用型高清管道内窥摄像CCTV检测机器人，系统由控制器、手（电）动收线车、爬行车体、摄像头、集线一体箱及电源（适配器、锂电池）六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。
亮点介绍：
※ 特点：体积小、重量轻、灵活性强，动力十足，爬行速度无极调速。
※ 机器人代替人员机内城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时摄像监视并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，为制定养护、修复方案提供分析依据和指导建议。
※ 机器人外壳采用铝合金材质，具有良好的机械性能，抗腐蚀、抗氧化的性能比较强。
※ 机器人尾插接口为24芯军标航空插头，防水，IP68等级
※ 12.1″彩色高亮度液晶屏，室外施工显示清晰，方便操作。
※ 高清摄像头，像素200万。
※ 管道检测爬行器的使用了双60瓦大功率空心杯电机。
※ 六轮驱动方式采用高品质小型特殊马达，提高爬越管内障碍物的能力，可以应对管道内部任何状况，可用于多种尺寸管径（150mm—3000mm）。
※ 电动升降台快速高效，方便操作。当管道内出现状况时无需重新放置爬行器，只需简单遥控调节摄像头高度，从而节约时间提高工作效率。
参数：
主控制器：
※ 前进后退及转向：拨动标有‘进-退-左-右’的十字摇杆开关。
※ 变换速度：旋转标有‘速度’的旋钮，此为无极调速，切记旋动旋钮时不宜过快。
※ 调节灯光：旋转标有‘灯光’的旋钮。
※ 镜头升降：拨动标有‘升-降’的钮子开关。
※ 镜头上下及旋转：拨动标有‘上-下-顺-逆’的十字摇杆开关。
※ 当键盘无法使用时，可用鼠标点击左下角呼出开始菜单，点击相应菜单进行操作。
※ 若需修改屏幕上的字符，修改完之后保存按快捷键F7，若没保存下次启动将恢复原本的内容。
线缆：
※ 带有电缆长度计数器，高精度（±0.01m）编码器，用于计算电缆线的放线长度。
※ 自动排线装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列。
※ 采用高品质滑动环，低噪音滚动。
※ 电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行：排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积、延长使用寿命。
※ 电缆盘的独特结构设计延长电缆使用寿命3倍。标准电缆长度120m，根据要求可选择长度150m (需加长线缆时可使用连接器)当河堤管道检测作业时及装备车无法接近检测管道的情况下也同样便于工程作业—设计合理高效。
※ 电缆线经过特殊材料设计，电缆内部附有特效纤维，质量轻，韧性强，高抗拉，结实耐用可承受200kg拉力。
